跨国大营救美国研制四旋翼加农炮弹射系统专门针对大疆无人机这一

历史时间 2021-04-0654未知admin

  SQUID(可译作:鱿鱼/乌贼;其实他的全称是: Strmlined Quick Unfolding Investigation Drone;流线型快速展开探测用无人机)本质上只是一架四旋翼无人机,如果你要说他和大疆的产品有什么不同的话,那么最大的区别显然就是SQUID的起飞方式——从一根短短的管道中弹射出去。理工大学和NASA的联合测试团队喜欢管这个管道叫“加农炮”,他们甚至给这种发射方式起了个(有点奇妙的)名字:“炮射无人机”,至少听起来就是这么回事。这家四旋翼无人机确实是从一根类似于加农炮的管道中喷射而出,然后在半空中“伸展身形”,最后直接进入到稳态飞行阶段,从而完美避开了无人机最(也是最)的起飞阶段。

  联合团队的专家们认为这种无人机“炮射”方式将能在应急响应和星际探索方面发挥出巨大的作用。

  尽管飞在空中的无人机有用、好用,甚至还有点“赏心悦目”,但是把它们送到空中的那段过程却往往是令人讨厌的,很多时候甚至会是很的。即便是操作起飞最简单的四旋翼无人机,例如说大疆的御或者说Parrot的Ananfi,其过程都是相当费劲的:至少你首先得找到一个没有任何碎片(不管是碎石头、碎玻璃、干垃圾、湿垃圾都不可以有)的平坦地点,然后打开无人机工具箱,对无人机进行检查、启动、校准等一系列操作,然后退开数丈远,找到一个安全的地方,然后才能它起飞——当然,这一切的前提是你是一个熟练的飞手——而如果你只是一名无人机新手的话,起飞阶段可以说是你在无人机过程中所能碰到的最题之一(降落则是另一个难题,这里我们暂不考虑避开障碍物之类的问题,对于一个新手说这些,就有点过分了)。

  尽管我的描述可能有那么一点夸张,毕竟大疆炫耀其“一键飞行”的傻瓜式飞控系统已经不是一年两年了(如果你真的相信飞一架无人机是全程“傻瓜式”的话,炸机这种事情就离你不远了),无论如何,从地面发射无人机肯定是又费时又的,尤其是在某些紧急情况下(比如说消防救援、紧急搜救等),把无人机快速、安全地送空是“当务之急”。

  近日,也就是在今年的智能机器人与系统(IROS;Intelligent Robots and System)国际大会上,理工大学和美国宇航学会/NASA联合团队的专家们展示了一种椭球形的无人机原型——它看起来有点像个橄榄球(旋翼叶片收缩折叠的时候)——这种无人机能够从炮管中发射出去,然后自行张开旋翼,随后稳定飞离,联合团队管这个无人机叫SQUID。

  其实不说“炮射”的话,原理相同的“弹射无人机”并不是什么新概念,雷神就尝试过多种军用弹射无人机,而国外的多旋翼爱好者也经常DIY一些神奇的大疆无人机弹射系统,不过这种“土制加农炮”固然是存在较高风险的,大疆难道不考虑出一个版的?

  当然,SQUID还有个特殊的本领就是有望在地球以外的星球(尤其是火星和土卫六)上实现弹射起飞,现在NASA的团队正在着力推进相关的研究和测试工作,以此来支撑他们的星际探索计划,在大气稀薄的火星,显然“炮射起飞”的方式比常规起飞方式更可靠,你觉得呢?

  ▲IROS国际大会就是在这地方的,条友们,猜猜这是哪里

  ▲这张动图展示了如何从卡车上发射SQUID无人机,如果想用传统的起飞方式实现这样快速的起飞任务是完全不可能的(如果可能,那也是极度的),你可以想象一下对于消防应急救援、高海况下的海船发射勘探无人机、从高速飞行的器(如阿帕奇)中发射无人机的话,是否采用这种“炮射”的方式效果更好

  联合团队展示的无人机原型总重约530克(1斤上下),高度约27公分。折叠起来的线公分。在弹射出去的时候,该无人机的初始速度大概在每秒15米,等到它飞到空中最高点的时候速度会降到每秒10米,而后渡到常规飞行中去。

  

  SQUID的设计很容易扩展,研究人员目前正在研究更小尺寸(2英寸直径)和更大直径(6英寸)的原型机。其中6英寸的SQUID大小将足以携带额外的电池和有效载荷,从而大大提升其自主飞行效能,并有望能嵌入基于视觉智能的弹射稳定性模组。

  

  ▲研究人员甚至在时速80公里的汽车上测试过发射这种无人机,结果当然是很顺利

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